申请技术丨G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案
申报领域丨智能驾驶
独特优势:
1.异构信息深度融合,提升全域感知性能 该方案基于自研的高分辨率4D毫米波成像雷达,结合可见光视觉实现异构信息深度融合,采用360°雷视BEV特征融合+规则混合策略,在不同天气、道路、交通参与者等场景下,实现更高的准召率,同时提升探测目标的位置精度、速度精度、航向精度等,为复杂环境下的决策规划提供更加可靠的支撑,提升全域感知性能。 2.行泊功能再升级,助力更优驾驶体验 该方案采用面向应用的SOA软件架构,并通过分层化模块化设计,满足不同客户快速移植和适配的需求,且支持OTA升级,不断拓展更广阔的运行设计域,极大提升产品性能和行泊体验,可实现L2.99+级行泊功能应用,行车方面支持城市NOA、城际NOA功能,在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相较于传统配置有了进一步提升;泊车方面支持AVP(自主代客泊车)功能,APA、RPA、TBA等功能性能也大幅提高。 3.实现360°全场景感知 G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案采用6个自研的高分辨率4D毫米波成像雷达(前后雷达+4个角雷达),替代超声波雷达降低系统成本,覆盖视野更大,盲区更小,实现360°全场景感知与空间车位检测+近距离高精度碰撞预警功能。
应用场景:
几何伙伴G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案,行车方面,在复杂场景下采用BEV框架,凭借4D毫米波成像雷达在距离、方位、俯仰与速度信息方面的优势,结合可见光视觉富含语义信息的特点,将雷达信息与视觉信息在BEV框架内统一表达,实现双模态异构信息的特征融合;针对自车周边等关键区域,几何伙伴利用融合学习策略提升感知性能;对于远距离区域及白名单外的目标漏检问题,公司利用规则方式加以解决;针对周围影响决策的静态环境,构建可通行区域检测框架,大大提升雷达在复杂场景下对于动静态目标的感知能力,实现高速、城区等场景下的高阶智能驾驶行车功能,例如城市NOA、城际NOA功能,并在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相较于传统配置有了进一步提升。 泊车方面,几何伙伴创新性地利用SLAM技术,将4D毫米波成像雷达与视觉信息融合到地图构建中,以此生成更鲁棒、精准的环境地图,获取更精确的定位信息,能够应对夜晚、隧道、地下停车场等各种复杂场景,为智能驾驶后续决策规划提供低成本、易量产、高可靠的方案。同时,结合车身周围的感知信息,可实现空间车位检测与近距离障碍物高精度碰撞预警,进一步提升AVP、记忆泊车、APA等高阶功能。
未来前景:
几何伙伴G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案,主要面向L2.99+级别智能驾驶市场,提供高可靠、高安全的功能应用,为L2.99+及以上级别高阶智驾功能的大规模上车,开辟了一条更易落地的技术路径。 随着智能驾驶功能的不断成熟、成本降低、消费者接受度提升,L2已经成为主要的智能驾驶方案,2023年新能源乘用车市场L2级别 标配量达370万辆,市场渗透率超过51%。其中,20-50万价格区间车型渗透率均已经超过85%以上。未来10万以下车型也将迎来ADAS的增长。2025年“城市NOA”将占L2+智驾的70%,行泊分体的硬件设计逐步退出市场,更具性价比的行泊一体智能解决方案将成为主流。 几何伙伴的G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案非常契合主机厂需求,或将成为高阶智能驾驶的主流选择。前期公司已获得上汽、一汽、江淮、小米、集度等多家主机厂以及德国博世等Tier 1的高度认可与紧密合作,并已开始小规模量产交付。未来,公司市场规模也将迎来快速扩张。
金辑奖介绍:
“金辑奖”由盖世汽车发起,旨在“发现好公司,推广好技术,成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。
郑重声明:此文内容为本网站转载企业宣传资讯,目的在于传播更多信息,与本站立场无关。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。
-
液化天然气槽罐车遭货车追尾发生泄漏多部门福建省南平市消防救援支队13日透露,12日14时左右,该支队指挥中心接到报警,称...
-
180人星夜驰援!7小时筑起6公里“防疫180人星夜驰援!7小时筑起6公里“防疫长城”题:180人星夜驰援!7小时筑起6...
-
疫情下7人管好5000人“居委干部不要怕疫情下7人管好5000人“居委干部不要怕认错”题:疫情下7人管好5000人“居委...
-
G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案丨几何伙伴确
2024-06-19 11:11
-
父爱如高山魏牌高山为父亲节献上至爱豪华之旅
2024-06-19 09:24
-
享道出行CEO倪立诚:Robotaxi助推出行行业变
2024-06-19 07:48
-
江铃大道EV,皮卡也纯电,博世同轴电驱动桥,续航超5
2024-06-19 07:34
-
感恩回馈!江铃宝典五月福利,真情厚意送给您!
2024-06-19 06:06
-
相当独特的跨界风格,全新奥迪A3Allstreet实
2024-06-19 03:44
-
上海数据交易所入选人民银行上海总部金融“五篇大文章”
2024-06-19 03:32
-
乐道L60发布,预售价格21.99万元起
2024-06-19 02:45
-
“一滩水”还是“一摊水”?上海中考作文用错字了吗?专
2024-06-18 23:54
-
DS4特别版发布,25.8万起!1.5T柴油+8AT
2024-06-18 23:38
-
新款奔驰GLC上市,取消行车记录仪/降价1800元,
2024-06-18 21:18
-
合资家轿性价比之王起亚新K3树立舒适出行新标杆
2024-06-18 19:24
-
锦浪科技300763.SZ:S6-GR1P0.6-0
2024-06-18 18:08
-
玩这么大?银河L6直降2.5万,这次千万别错过了!
2024-06-18 17:24
-
19.99万起售,智己L6上市
2024-06-18 15:23